02 — Drive
How the data is captured.
데이터 수집 차량과 멀티 센서, 자체 로깅 도구, 그리고 정밀 시간 동기 인프라까지 — 데이터의 일관성과 신뢰성을 책임지는 전용 수집 시스템.
A multi-sensor stack purpose-built for autonomous vehicle (AV) perception.
360° 4D Imaging Radar를 LiDAR · Camera · GNSS/IMU와 함께 수집하는 multi-modal 시스템. 모든 센서가 동일 좌표계로 calibrated되어 별도 정합 작업 없이 바로 사용할 수 있는 형태로 제공됩니다.
- Dedicated 수집 차량 — roof-rack 기반 sensor mount · 자체 onboard compute 탑재
- 360° 4D Imaging Radar × 4 · 3D LiDAR × 1 · Camera × 5 · GNSS/IMU × 1 (총 11 장치)
- 자체 logging tool — 무손실 local recording · raw 데이터와 정제·동기된 데이터 동시 출력
- PTP/gPTP 전용 sync 인프라로 모든 센서를 microsecond 정확도로 동기화
03 — Studio
Continuous KPI evaluation that powers AIR4D.
수집된 모든 데이터셋 위에서 sensor 성능 KPI가 자동으로 계산되고 분석됩니다. AIR4D의 다음 버전을 빠르고 일관되게 개선하는 검증 backbone입니다.
From raw capture to KPI dashboard.
- 데이터셋 자동 ingest · sync · calibration 정합성 점검
- AIR4D 성능 KPI 자동 계산 — point cloud · tracking 등
- 시나리오별 dashboard · 회귀 추세 모니터링 · drift 감지
- 데이터·KPI 인프라를 활용한 협업 시나리오가 필요하다면 문의해 주세요.
